运动捕捉及动力学反馈系统是一款基于传感器信息收集、数据传输、数据处理等技术的实时运动、物理信号处理系统,通过对机械、电磁及光学等传感器信号采集、算法优化,结合物理动力学仿真系统、可视化仿真控制系统、三维视景再显系统完成人机交互、设备实时控制功能。
(动作采集程序)
可视化仿真控制系统是一款基于虚拟现实技术与伺服控制技术的全新控制模式,通过Soliworks、ADAMS完成机械设计、结构动力学分析,基于Vrtools、unity3d等虚拟现实引擎实时控制动力学仿真系统的运动姿态,与传统计算机数学模型伺服控制方式相比具有以下特点控制时效性快、控制精度高、实时反馈设备运行状态,被控设备动力方式不限。
(可视化仿真平台控制系统界面)
物理动力学仿真系统是一款刚体空间运动姿态仿真系统,通过Soliworks、ADAMS完成机械设计、结构动力学分析、加工制造,并使用伺服控制技术,可对现实中多种交通工具、机械人、地震波等进行物理过程仿真;物理动力学仿真系统具备实时仿真、人机交互、随机控制等特征,系统动力方式不限;使用者可通过实物操作完成训练、体验、实验数据收集等工作。
(三自由度动感座椅,六自由度平台)